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　　控制大腿假肢的好方法是什么？通常情況下，人體的活動是由大腦支配的，然后采取相應的行動。因此，如果情況更特殊，截肢或下肢，如何控制假肢，以便于平時的運動？

　　隨著技術的不斷進步，產品的控制方式也發生了變化。例如，一些 初的簡單部件產品，一般是單軸產品，但人體生理膝關節是一個復合關節。它同時也應該有水平運動，因此應該逐漸被多軸膝關節取代。與單軸膝關節相比，多軸膝關節在支撐期是穩定的，很容易過渡到擺動階段。

　　后來的產品大多是連桿結構，大腿假肢的設計可以很好的讓計算機在跟隨地面時保持穩定，當離開地面時，殘余肢體的較小的力可以使關節彎曲，當坐下來時不會出現外觀問題。通常，這種關節在膝關節中被廣泛使用的是四桿結構。

　　此外，為了幫助病人更好地移動，大腿假肢設計了擺動控制裝置，如氣壓控制裝置，其原理與液壓控制裝置相同，但改變了液壓裝置在調整步態時限制膝關節屈膝的缺點，并與液壓膝關節相比減少了重量和故障率。

　　在支撐期之前，其控制方式基本上是利用肌力進行隨機控制，除膝關節自動鎖定裝置外，其他結構的關節還需要肌肉力量來控制。膝關節擺動的周期取決于髖關節的屈曲和伸肌。如果髖關節的屈肌和伸肌強壯，殘肢長，則控制裝置可以調整到快速行走狀態。

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